نکات مهم در خرید اینورتر و درایو صنعتی VFD برای موتور سه فاز

⚡ آشنایی با عملکرد درایو VFD و نقش آن در کنترل موتور سه فاز

مفهوم درایو فرکانس متغیر (VFD) و مکانیزم کنترل موتور سه فاز

درایو فرکانس متغیر یا VFD (Variable Frequency Drive) که در بازار به نام اینورتر صنعتی نیز شناخته می‌شود، تجهیز الکترونیکی پیشرفته‌ای است که برای تنظیم سرعت، گشتاور و نحوه راه‌اندازی الکتروموتورهای القایی سه فاز به کار می‌رود. الکتروموتورهای سه فاز بدون درایو، هنگام اتصال مستقیم به شبکه برق (DOL)، با سرعت سنکرون ثابت متناسب با فرکانس شبکه (۵۰ یا ۶۰ هرتز) کار می‌کنند و جریان راه‌اندازی بسیار بالایی (بین ۵ تا ۸ برابر جریان نامی) از شبکه می‌کشند. این شوک جریانی و مکانیکی باعث آسیب به سیم‌پیچی موتور، گیربکس‌ها و ضربه کله‌قوچی در سیستم‌های پمپ و فن می‌شود.

عملکرد درایو VFD بر اساس تغییر هم‌زمان فرکانس و ولتاژ اعمالی به موتور است. در گام اول، بخش یکسوساز (Rectifier) درایو، ولتاژ متناوب (AC) شبکه را به ولتاژ مستقیم (DC) تبدیل می‌کند. سپس این ولتاژ در لینک DC به کمک خازن‌های صاف‌کننده فیلتر شده و در نهایت، بخش اینورتر (Inverter) با استفاده از کلیدزنی سریع ترانزیستورهای IGBT و تکنیک مودولاسیون پهنای پالس (PWM)، ولتاژ DC را مجدداً به ولتاژ متناوب سه فاز با فرکانس و دامنه دلخواه تبدیل می‌نماید. این فرایند امکان کنترل دقیق سرعت از صفر تا چند برابر سرعت نامی را فراهم می‌سازد.

مزایای استفاده از درایو در فرآیندهای صنعتی

بهره‌گیری از اینورتر در خطوط تولید تنها به کنترل سرعت محدود نمی‌شود، بلکه مزایای فنی و اقتصادی متعددی به همراه دارد:

• کاهش چشمگیر مصرف انرژی: در کاربردهای گشتاور متغیر مانند پمپ‌ها و فن‌ها، طبق قوانین تناسب، با کاهش ۲۰ درصدی سرعت موتور، مصرف توان تا حدود ۵۰ درصد کاهش می‌یابد.
• حفاظت کامل از الکتروموتور: درایو کنترل مستمری بر پارامترهای الکتریکی نظیر اضافه جریان، افت ولتاژ، اضافه بار thermal و تقارن فازها دارد.
• راه‌اندازی و توقف نرم (Soft Start/Stop): جلوگیری از استرس‌های مکانیکی بر روی کوپلینگ‌ها، تسمه‌ها و گیربکس‌ها و حذف ضربات هیدرولیکی.
• امکان تغییر جهت چرخش: چپ‌گرد و راست‌گرد کردن موتور بدون نیاز به کنتاکتور و تغیرات سخت‌افزاری در مدار قدرت.

برای تامین انواع درایوهای اورجینال و دریافت مشاوره تخصصی، می‌توانید به وب‌سایت لاجیک کالا مراجعه کنید و بهترین تجهیزات اتوماسیون صنعتی را با ضمانت اصالت انتخاب نمایید.

⚙️ مشخصات فنی کلیدی و نحوه انتخاب توان درایو بر اساس نوع بار

تعیین توان و گشتاور مورد نیاز الکتروموتور

یکی از مهم‌ترین مراحل در فرآیند خرید اینورتر و درایو صنعتی VFD، تطبیق دقیق توان و جریان درایو با مشخصات فنی موتور و نوع بار مکانیکی است. اشتباه در انتخاب توان درایو می‌تواند منجر به تریپ‌های مداوم، عدم توانایی در راه‌اندازی بار یا سوختن زودهنگام تجهیز شود. همواره باید به این نکته توجه داشت که ملاک اصلی انتخاب درایو، جریان نامی موتور (Full Load Amps – FLA) است و نه صرفاً توان بر حسب کیلووات یا اسب بخار.

تفکیک کاربردها به دو دسته سنگین (Heavy Duty) و سبک (Light/Normal Duty)

بارهای صنعتی از نظر رفتار گشتاور و الگوی جریان مصرفی به دو گروه عمده تقسیم می‌شوند:

۱. بارهای گشتاور متغیر (Variable Torque / Light Duty): شامل فن‌ها، پمپ‌های سانتریفیوژ و دمنده‌ها است. در این کاربردها، گشتاور مورد نیاز با مربع سرعت تغییر می‌کند. درایوهای این رده معمولاً توانایی تحمل ۱۵۰ درصد اضافه بار به مدت ۶۰ ثانیه در کاربری‌های معمولی را دارند.

۲. بارهای گشتاور ثابت (Constant Torque / Heavy Duty): شامل نوار نقاله‌ها، میکسرها، جرثقیل‌ها، اکسترودرها و کمپرسورهای رفت و برگشتی است. در این تجهیزات، موتور در سرعت‌های پایین نیز به حداکثر گشتاور نیاز دارد. برای این کاربردها باید درایوی انتخاب شود که قادر به تحمل ۱۵۰ تا ۲۰۰ درصد اضافه بار سنگین در بازه‌های زمانی معین باشد.

اگر به دنبال اطلاعات دقیق‌تر برای برنامه‌ریزی خرید درایو صنعتی هستید، بررسی راهنمای خرید اینورتر و درایو صنعتی برای موتورهای سه فاز دید جامع و ارزشمندی در اختیار شما قرار خواهد داد.

جدول مقایسه کاربردهای سبک و سنگین در انتخاب درایو VFD

پارامتر مقایسه	کاربرد سبک (Light Duty / Normal Duty)	کاربرد سنگین (Heavy Duty)
نوع بار نمونه	پمپ سانتریفیوژ، فن، تهویه مطبوع (HVAC)	جرثقیل، میکسر، نوار نقاله سنگین، اکسترودر
الگوی گشتاور	گشتاور متغیر (متناسب با توان دوم سرعت)	گشتاور ثابت در کل محدوده سرعتی
تحمل اضافه بار (Overload Capacity)	۱۱۰٪ تا ۱۲۰٪ به مدت ۱ دقیقه	۱۵۰٪ تا ۲۰۰٪ به مدت ۱ دقیقه
نیاز به مقاومت ترمز (Braking Resistor)	ندارد یا بسیار محدود	در بیشتر موارد الزامی است
مد کنترل پیشنهادی	مد V/f (اسکالر)	کنترل برداری (Vector Control / FVC)

آیا برای راه‌اندازی پمپ‌های آب کشاورزی به دنبال اینورتر تک فاز به سه فاز هستید؟ لاجیک کالا بهترین درایوهای ورودی تک فاز را با خروجی پرقدرت سه فاز ارائه می‌کند.
✅ راه‌اندازی الکتروموتورهای سه فاز با برق تک فاز خانگی
✅ قابلیت تنظیم نرم و کاهش ضربه‌های شدید خط لوله آب
✅ محافظت کامل موتور در برابر نوسان برق و دوفاز شدن
برای خرید اینورتر پمپ با کارشناسان لاجیک کالا تماس بگیرید.

🔌 بررسی ولتاژ ورودی خروجی و شرایط محیطی در خرید اینورتر

سطوح ولتاژ و دسته‌بندی تغذیه ورودی درایو

هنگام خرید درایو صنعتی VFD، بررسی شبکه برق موجود در کارخانه یا کارگاه اولین گام سخت‌افزاری است. اینورترها از نظر ولتاژ ورودی و خروجی به دسته‌های زیر تقسیم می‌شوند:

• ورودی تک‌فاز ۲۲۰ ولت به خروجی سه‌فاز ۲۲۰ ولت: این مدل‌ها برای کارگاه‌های کوچک یا مناطقی که تنها برق تک‌فاز در دسترس دارند بسیار کاربردی هستند. توجه داشته باشید که خروجی این درایوها سه فاز ۲۲۰ ولت است؛ بنابراین سیم‌پیچی الکتروموتور سه فاز حتماً باید به صورت مثلث (Delta) ببندید تا با ولتاژ ۲۲۰ ولت کار کند.
• ورودی سه‌فاز ۳۸۰ الی ۴۸۰ ولت به خروجی سه‌فاز ۳۸۰ ولت: استاندارد معمول صنایع بزرگ است که برای موتورهای سه فاز با اتصال ستاره یا مثلث بر اساس پلاک موتور استفاده می‌شود.

تاثیر شرایط محیطی بر عملکرد و طول عمر درایو (Derating)

عملکرد قطعات الکترونیک قدرت مانند IGBTها و خازن‌ها به شدت تحت تاثیر دمای محیط و نحوه تهویه قرار دارد. عدم توجه به فاکتورهای محیطی می‌تواند منجر به خطای overheating و کاهش شدید طول عمر درایو شود.

فاکتورهای مهم محیطی:

1. دمای محیط کاری: اغلب درایوهای صنعتی برای کار در دمای حداکثر ۴۰ تا ۵۰ درجه سانتی‌گراد طراحی شده‌اند. در صورت نصب تابلو در دماهای بالاتر، باید از فرمول‌های كاهش توان نامی (Derating) استفاده کرد.
2. ارتفاع از سطح دریا: در ارتفاعات بالای ۱۰۰۰ متر از سطح دریا، به دلیل کاهش چگالی هوا، بازدهی سیستم خنک‌کاری خنک‌کننده‌ها (Heatsink) کاهش می‌یابد و توان خروجی درایو باید کاهش داده شود.
3. درجه حفاظت تابلو (IP Rating): درایوهای استاندارد دارای درجه حفاظت IP20 هستند و باید در داخل تابلوی برق نصب شوند. برای محیط‌های دارای گرد و غبار شدید، رطوبت یا گازهای خورنده، استفاده از تابلوهایی با IP54 یا درایوهای با رزین‌کاری خاص (Coated PCBs) ضروری است.

🧠 روش‌های کنترل الکتروموتور در درایوهای جدید VF و کنترل برداری

بررسی مد‌های کنترلی V/f و کنترل برداری (Vector Control)

روش‌های کنترلی موجود در یک درایو، هوشمندی و دقت آن را در هدایت الکتروموتور تعیین می‌کنند. هنگام انتخاب و خرید اینورتر و درایو صنعتی VFD، باید مد کنترلی مناسب با نیاز فرآیند تولید را در نظر بگیرید.

۱. مد کنترلی نسبت ولتاژ به فرکانس (V/f Control)

این روش که به کنترل اسکالر نیز معروف است، ساده‌ترین و رایج‌ترین مد کنترلی است. در این روش، درایو نسبت ولتاژ به فرکانس را ثابت نگه می‌دارد تا شار مغناطیسی استاتور تقریباً ثابت بماند. مد V/f برای کاربردهای عمومی مانند پمپ، فن و نوار نقاله‌های ساده که نیاز به پاسخ دینامیکی سریع ندارند بسیار ایده‌آل و اقتصادی است.

۲. مد کنترل برداری بدون سنسور (Sensorless Vector Control – SVC)

در مد کنترلی برداری، درایو جریان موتور را به دو مولفه مجزا تجزیه می‌کند: مولفه تولیدکننده شار مغناطیسی و مولفه تولیدکننده گشتاور. این تفکیک به درایو اجازه می‌دهد همانند یک موتور جریان مستقیم (DC)، گشتاور را به صورت کاملاً مستقل کنترل کند. مد SVC بدون نیاز به انکودر، گشتاور بالایی (حتی تا ۱۵۰٪ گشتاور نامی) را در سرعت‌های نزدیک به صفر فراهم می‌سازد.

۳. مد کنترل برداری حلقه بسته (Closed-Loop Vector Control / FVC)

با افزودن انکودر به شفت موتور و بازخورد سرعت به درایو، دقیق‌ترین حالت کنترل سرعت و گشتاور به دست می‌آید. این روش برای سیستم‌های سرور مانند، آسانسورها، جرثقیل‌های سنگین و ماشین‌آلات چاپ که نیاز به پاسخ دینامیکی فوق‌العاده سریع و کنترل دقیق موقعیت دارند الزامی است.

برای مطالعه بیشتر درباره الزامات پروژه‌های پیچیده و صنعتی، پیشنهاد می‌کنیم مقاله راهنمای جامع خرید اینورتر و درایو صنعتی VFD برای صنایع سنگین را حتماً مطالعه کنید.

🛡️ امکانات حفاظتی و فیلترهای EMC در راهنمای خرید اینورتر و درایو صنعتی VFD

حفاظت‌های داخلی درایو و حفاظت از شبکه برق

درایوهای صنعتی modern مجموعه‌ای کامل از توابع حفاظتی نرم‌افزاری و سخت‌افزاری را درون خود جای داده‌اند. این توابع نه تنها خود درایو، بلکه موتور و کابل‌های رابط را نیز در برابر خطاها ایمن می‌سازند. اصلی‌ترین موارد حفاظتی عبارتند از:

• حفاظت در برابر اضافه جریان (Overcurrent) و اتصال کوتاه خروجی
• حفاظت در برابر اضافه ولتاژ (Overvoltage) ناشی از برگشت انرژی موتور در حالت ترمز
• حفاظت در برابر افت ولتاژ (Undervoltage) و قطعی فاز ورودی یا خروجی
• حفاظت حرارتی الکتروموتور بر اساس الگوریتم الکترونیکی $I^2t$ یا اتصال سنسورهای PTC/PT100

اهمیت فیلترهای EMC و چوک‌های ورودی/خروجی

سویئچینگ سریع IGBTها در خروجی درایو باعث ایجاد هارمونیک‌های فرکانس بالا و تداخل الکترومغناطیسی (EMI) در شبکه برق و تجهیزات مجاور می‌شود. برای حل این مشکل، امکانات جانبی زیر توصیه می‌شوند:

نکته مهم مهندسی: استفاده از فیلتر EMC استاندارد داخلی یا خارجی در درایو، الزامات استاندارد EN 61800-3 را برآورده ساخته و از اختلال در کارکرد سنسورها، سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترلرهای PLC جلوگیری می‌کند.

همچنین استفاده از چوک ورودی AC (Line Reactor) باعث کاهش هارمونیک‌های تزریقی به شبکه برق، اصلاح ضریب توان و محافظت از درایو در برابر جهش‌های ولتاژ شبکه (Spikes) می‌شود. چوک خروجی نیز اثر ولتاژ پیک روی سیم‌پچی موتور در کابل‌های طولانی (بیش از ۵۰ متر) را خنثی می‌کند.

آیا اندازه دقیق موقعیت زوایای شفت موتور برای سیستم شما اهمیت حیاتی دارد؟ انکودرهای صنعتی در خانواده SENSOR / ENCODER لاجیک کالا، بازخورد موقعیتی بسیار دقیقی را جهت کنترل بهتر فرآیند تولید ارائه می‌دهند.
✅ رزولوشن بالای پالس برای دقت فوق‌العاده
✅ ساختار مکانیکی محکم و مقاوم در برابر ضربه
✅ خروجی‌های استاندارد صنعتی و متنوع
بهترین انکودرها و سنسورها را در لاجیک کالا مقایسه کنید!

🌐 پروتکل‌های ارتباطی و یکپارچه‌سازی درایو با PLC و HMI

نقش شبکه صنعتی در کنترل مدرن خطوط تولید

در سیستم‌های اتوماسیون امروزی، تنظیم دستی فرکانس درایو با پتانسیومتر یا ترمینال‌های ورودی/خروجی دیجیتال در بسیاری از خطوط منسوخ شده است. درایوهای جدید از طریق بستر شبکه‌های صنعتی به PLCها و پنل‌های اپراتوری HMI متصل می‌شوند تا تمامی پارامترها مانند سرعت، جریان، ولتاژ، کدهای خطا و وضعیت کاری به صورت لحظه‌ای تبادل شوند.

پروتکل‌های ارتباطی پرکاربرد در درایوها

بسیاری از برندهای مطرح مانند دلتا و زیمنس، پورت‌های ارتباطی متعددی را به صورت استاندارد یا کارت اختیاری (Option Card) ارائه می‌دهند:

• Modbus RTU (RS-485): رایج‌ترین و اقتصادی‌ترین پروتکل ارتباطی موجود در اکثر درایوهای بازار مانند درایوهای Delta سری VFD-E و VFD-EL.
• PROFIBUS / PROFINET: پروتکل‌های اختصاصی و فوق‌العاده سریع زیمنس که در درایوهای خانواده SINAMICS جهت ارتباط با PLCهای S7-1200 و S7-1500 استفاده می‌شوند.
• EtherCAT و CANopen: پروتکل‌های بسیار سریع برای برنامه‌های کنترل حرکت (Motion Control) هم‌زمان.

جهت کسب اطلاعات بیشتر درباره نحوه شبکه کردن تجهیزات کنترلی و مانیتورینگ، مقاله نکات مهم در خرید تجهیزات اتوماسیون صنعتی برای ارتقای HMI صنعتی را مطالعه نمایید.

همچنین جهت خرید تجهیزات ارتباطی اتوماسیون و انواع PLCها می‌توانید از بخش فروشگاه لاجیک کالا دیدن فرمایید.

🏷️ مقایسه برندهای معتبر بازار زیمنس دلتا شنایدر و انتخاب اقتصادی

تحلیل برندهای پیشرو در بازار درایوهای صنعتی ایران

انتخاب برند مناسب برای خرید اینورتر و درایو صنعتی VFD بستگی مستقیم به بودجه پروژه، حساسیت فرآیند، دسترس‌پذیری قطعات یدکی و خدمات پس از فروش دارد. در ادامه سه برند برتر بازار ایران را بررسی می‌کنیم:

۱. زیمنس (Siemens) – آلمان

درایوهای زیمنس با خانواده محصولات SINAMICS (نظیر V20 برای کاربردهای پایه و G120 برای کاربردهای پیشرفته و مدولار) شناخته می‌شوند. ایمنی فوق‌العاده بالا، نرم‌افزارهای مهندسی قوی (TIA Portal)، کارکرد مطمئن در شرایط سخت و پشتیبانی کامل از شبکه PROFINET از ویژگی‌های اصلی این برند است.

۲. دلتا (Delta) – تایوان

دلتا یکی از پرفروش‌ترین و محبوب‌ترین برندها در ایران است. سری‌های متنوعی مانند VFD-EL (اقتصادی)، VFD-E (ماژولار و کاربری عمومی) و C2000 (سنگین کار و کنترل حرکت) پاسخگوی طیف وسیعی از نیازها هستند. قیمت مناسب، پارامتردهی ساده، دوام بالا و فراوانی قطعات از مزایای رقابتی دلتا است.

۳. شنایدر الکتریک (Schneider Electric) – فرانسه

سری درایوهای Altivar (مانند ATV320 و ATV630) با کیفیت ساخت عالی، نرم‌افزارهای پیشرفته و طراحی مقاوم برای صنایع نفت، گاز، پتروشیمی و سیمان گزینه‌ای ایده‌آل به شمار می‌روند.

جدول مقایسه سه درایو محبوب بازار صنعتی

مشخصه / مدل	Siemens SINAMICS V20	Delta VFD-E	Schneider Altivar ATV320
کشور سازنده / اصالت	آلمان / برند جهانی	تایوان	فرانسه / چندملیتی
رده کاربردی	سبک تا نیمه‌سنگین عمومی	عمومی و ماژولار	سنگین و پیشرفته صنعتی
پروتکل ارتباطی پیش‌فرض	Modbus RTU / USS	Modbus RTU (RS-485)	Modbus RTU / CANopen
مد کنترل برداری (Vector)	دارد (SVC)	دارد (SVC)	دارد (FVC / SVC)
محدوده قیمتی نسبی	متوسط تا بالا	اقتصادی و بسیار مقرون‌به‌صرفه	بالا (پریمیوم)

🛠️ نکات نصب راه‌اندازی و نگهداری پیشگیرانه برای افزایش طول عمر درایو

الزامات نصب سخت‌افزاری و سیم‌کشی استاندارد

حتی بهترین و گران‌ترین درایو صنعتی نیز در صورت نصب غیرارگونومیک و نادرست، دچار عیوب زودهنگام می‌شود. هنگام نصب درایو داخل تابلوی برق رعایت نکات زیر الزامی است:

• فضای تهویه کافی: در بالا و پایین درایو حداقل ۱۰ تا ۱۵ سانتی‌متر فضای خالی برای گردش آزادانه هوا توسط فن خنک‌کننده منظور کنید.
• شیلد کردن کابل موتور: کابل رابط بین خروجی درایو و الکتروموتور حتماً باید از نوع شیلددار باشد و شیلد کابل در هر دو سمت به زمین (Earth) متصل گردد تا نویزهای فرکانس بالا پخش نشوند.
• سیستم ارتینگ مجزا و استاندارد: اتصال زمین تابلوی برق و درایو باید کاملاً شمش‌بندی و استاندارد باشد تا خطرات برق‌گرفتگی و آسیب به کارت‌های الکترونیکی خنثی شود.

تنظیم پارامترها و استفاده از مقاومت ترمز (Braking Resistor)

قبل از استارت موتور، پارامترهای پلاک موتور (ولتاژ، جریان، فرکانس، دور نامی و ضریب توان) باید با دقت در درایو وارد شوند و ترجیحاً مد Auto-Tuning اجرا گردد. همچنین در کاربردهایی که اینرسی بار بالا است (مانند سانتریفیوژها یا بالابرها)، هنگام کاهش سرعت، موتور به حالت ژنراتوری رفته و انرژی خنثی‌شده را به لینک DC درایو تزریق می‌کند. در این حالت، نصب **یونیت ترمز** و **مقاومت ترمز** جهت تخلیه این انرژی حرارتی ضروری است.

برای خرید انواع درایو، تجهیزات جانبی و قطعات اصلی اتوماسیون، کارشناسان مجرب فروشگاه لاجیک کالا آماده ارائه خدمات مشاوره‌ای و تامین کالا به صنایع کشور هستند.

سوالات متداول خرید درایو و اینورتر صنعتی VFD	پاسخ تخصصی
فرق اصلی اینورتر تک‌فاز به سه‌فاز با سه‌فاز به سه‌فاز چیست؟	اینورتر تک‌فاز با برق ۲۲۰ ولت شهری کار می‌کند و خروجی آن سه‌فاز ۲۲۰ ولت است (موتور باید به صورت مثلث بسته شود). اما درایو سه‌فاز با برق ۳۸۰ ولت کار کرده و خروجی سه‌فاز ۳۸0 ولت ارائه می‌دهد.
آیا توان درایو باید دقیقاً برابر توان الکتروموتور باشد؟	خیر، ملاک اصلی جریان نامی موتور (FLA) است. برای بارهای سنگین یا در شرایط دمایی بالا، بهتر است یک سایز توان درایو بالاتر از موتور انتخاب شود.
مقاومت ترمز (Braking Resistor) چه زمانی نیاز است؟	در کاربردهایی که ترمز سریع موتور یا توقف بارهای با اینرسی بالا نیاز است (مانند جرثقیل، آسانسور و سانتریفیوژ) برای تخلیه انرژی برگشتی موتور استفاده می‌شود.
تفاوت مد V/f با مد کنترل برداری (Vector Control) چیست؟	مد V/f برای بارهای ساده مانند پمپ و فن است، اما مد برداری گشتاور بالا در سرعت پایین و پاسخ گشتاوری دقیق در بارهای سنگین را تامین می‌کند.
آیا می‌توان چند موتور را به یک درایو VFD متصل کرد؟	بله، به شرطی که مجموع جریان موتورها کمتر از جریان نامی درایو باشد، مد کنترلی روی V/f تنظیم شود و هر موتور بی متال حفاظتی جداگانه داشته باشد.
چرا از چوک ورودی AC استفاده می‌شود؟	برای کاهش هارمونیک‌های تولیدی درایو، محافظت در برابر نوسانات شدید ولتاژ شبکه و افزایش طول عمر خازن‌های لینک DC درایو.
آیا درایو VFD باعث کاهش مصرف برق می‌شود؟	بله، به ویژه در پمپ‌ها و فن‌ها با کاهش سرعت موتور طبق قوانین تناسب، مصرف برق تا ۵۰ درصد کاهش می‌یابد.
علت استفاده از کابل شیلددار بین درایو و موتور چیست؟	جلوگیری از انتشار نویزهای الکترومغناطیسی (EMI) حاصل از کلیدزنی فرکانس بالای IGBTهای درایو روی سایر تجهیزات حساس.
بهترین برند درایو صنعتی موجود در بازار ایران کدام است؟	برند زیمنس (Siemens) عالی‌ترین کیفیت و کارایی را دارد و برند دلتا (Delta) اقتصادی‌ترین و پرفروش‌ترین گزینه با پشتیبانی گسترده است.
در صورت بروز خطای Overvoltage هنگام توقف موتور چه باید کرد؟	زمان کاهش سرعت (Deceleration Time) را افزایش دهید یا از یونیت ترمز و مقاومت ترمز مناسب استفاده کنید.